Lấy bối cảnh nhiều năm sau sự kiện chính của Nanatsu Taizai, Tứ Hiệp Sĩ Khải Huyền đưa ta theo chân Percival, một cậu bé sống cùng ông ở nơi được gọi là "God's Finger". Một ngày nọ, một hiệp sĩ lạ mặt xuất hiện, giết chết người ông. Như bị định mệnh dẫn dắt, Percival rời God's Finger và bắt đầu chuyến phiêu lưu của mình với mục tiêu là giải đáp những bí ẩn về gã hiệp sĩ kia lẫn "danh hiệu" Hiệp Sĩ Khải Huyền của mình.